PLD2080s — современный и доступный драйвер щеточно-
го серводвигателя (ЩСД).
Драйвер построен по технологии ПИД регулирования,
предусмотрена регулировка параметров ПИД регулятора
(DAMP/GAIN). Так же предусмотрена регулировка рабочего мо-
мента ЩСД (LIMIT).
Драйвер построен по технологии с применением умножи-
теля входной частоты STEP. Такое построение позволяет ис-
пользовать низкие частоты управления для быстрого враще-
ния ЩСД с энкодером высокого разрешения.
Модуль имеет защиты от КЗ в обмотке ЩСД, от эффекта
обратной ЭДС, от переполюсовки напряжения питания. В драй-
вер встроен дампер.
Устройство работает со стандартным протоколом управ-
ления STEP/DIR. Входы STEP/DIR драйвера оптоизолированы
и совместимы с логическими уровнями 2.5В, 3.3В, 5В. Поляр-
ность подключения сигналов не важна. Предусмотрен выход
сигнала аварии драйвера/вход сигнала запуска драйвера.
Драйвер подходит для управления ЩСД с напряжением пи-
тания 20-80В и разрешением энкодера от 250 точек на оборот. В
драйвере предусмотрен контроль состояния энкодера. При ава-
рии энкодера (обрыв проводов) драйвер выдает ошибку.
#серводвигатель #драйвер_щеточного_серводвигателя #http://kb-firdavil.ru/polezno-znatj
